Баллистическая ракета средней дальности. Работа по проектированию ракет на высококипяших компонентах (т.е. жидких при температуре эксплуатации) со сроком хранения в заправленном положении до 1 месяца начата в НИИ-88 по теме НИР Н2 по Постановлению Совмина СССР от 4 декабря 1950 г. под общим руководством С.П.Королева. По теме Н2 проводились исследования возможности применения для ракет дальнего действия высококипящих компонентов топлива, в частности азотной кислоты и керосина. Проект ракеты 8А63 / Р-12 стал альтернативой проекту ракеты 8А62 (Р-5) с кислородом в качестве окислителя. Ракету планировалось создать с использованием оснастки и наработок по ракете Р-5 и практически в её габаритах. В основе работ лежало два постулата: ракета должна иметь автономную систему управления без радиокоррекции и должна длительное время находиться полностью боеготовой в заправленном состоянии.
В конце 1952 г. (в 1953 г. по др. данным) материалы по проекту ракеты Р-12 НИИ-88 передало в СКБ-586 (главный инженер В.С.Будник) и там в инициативном порядке была начата разработка проекта ракеты на высококипящих компонентах. ГАУ Министерства обороны СССР поддержало инициативную разработку.
Постановлением Совмина СССР №442-212 от 13 февраля 1953 г. создание ракеты 8А63 поручалось СКБ-586 с требованием в 1955 г. вывести на испытания 10 ракет Р-12. Головным исполнителем разработки ракеты дальнего действия Р-12 назначен завод № 586 министерства вооружения, главный конструктор - Будник B.C. (бывший заместитель С.П.Королева), заместитель главного конструктора - Шнякин Н.С., директор завода № 586 - Смирнов Л.В. с участием НИИ-88 министерства вооружения, директор НИИ-88 Янгель М.К., начальник ОКБ Королев С.П. Приказ министра вооружений СССР № 134 о начале работ вышел 20 февраля 1953 г. Тактико-технические требования на ракету 8А63 получены в КБ 14 апреля 1953 г. До 25 декабря 1953 г. защищен эскизный проект ракеты и начато изготовление отдельных её узлов, но финансирование работ СКБ-586 по новой ракете в 1953 г. не осуществлялось.
Проектирование Р-12. 10 апреля 1954 г. Постановлением СМ СССР №674-292 Серийное КБ завода №586 реорганизовано в ОКБ-586. Приказом МОП СССР от 09 июля 1954 г. генеральным конструктором ОКБ-586 назначен М.К.Янгель. Согласно эскизного проекта дальность действия ракеты 8А63 была 1200 км и ракета оснащалась обычной боевой частью.
